fix(project): 允许 fact_key 驼峰命名并澄清未绑定项目授权报错 (#200) (#217)

- fact_key 校验放开大写字母，支持驼峰命名（如 finding/info-disclosure-messageBundle）：
  - internal/database/project.go: 正则 ^[a-z0-9]... 改为 ^[a-zA-Z0-9]...，并更新错误提示
  - internal/project/fact_body_links.go: body 解析正则（依赖事实/相关 fact_key）同步放开大写
- authorizeProjectTool 区分「未绑定项目 / 查询出错 / 真实无权限」三种情况：
  未绑定项目时返回明确可执行提示，替代误导性的 no access to project
  - internal/app/mcp_authorization.go

Co-authored-by: sycmacmini <sycmacmini@sycmacminis-Mac-mini.local>

internal/database/project.go

@@ -10,7 +10,7 @@ import (
 	"github.com/google/uuid"
 )
 
-var factKeyPattern = regexp.MustCompile(`^[a-z0-9][a-z0-9._/-]*$`)
+var factKeyPattern = regexp.MustCompile(`^[a-zA-Z0-9][a-zA-Z0-9._/-]*$`)
 
 // ValidateFactKey 校验事实 key（项目内唯一标识）。
 func ValidateFactKey(key string) error {
@@ -22,7 +22,7 @@ func ValidateFactKey(key string) error {
 		return fmt.Errorf("fact_key 过长（最多 128 字符）")
 	}
 	if !factKeyPattern.MatchString(key) {
-		return fmt.Errorf("fact_key 格式无效，仅允许小写字母、数字及 . _ / -，且须以小写字母或数字开头")
+		return fmt.Errorf("fact_key 格式无效，仅允许字母、数字及 . _ / -，且须以字母或数字开头（支持驼峰命名）")
 	}
 	return nil
 }