fix(project): 允许 fact_key 驼峰命名并澄清未绑定项目授权报错 (#200) (#217)

- fact_key 校验放开大写字母，支持驼峰命名（如 finding/info-disclosure-messageBundle）：
  - internal/database/project.go: 正则 ^[a-z0-9]... 改为 ^[a-zA-Z0-9]...，并更新错误提示
  - internal/project/fact_body_links.go: body 解析正则（依赖事实/相关 fact_key）同步放开大写
- authorizeProjectTool 区分「未绑定项目 / 查询出错 / 真实无权限」三种情况：
  未绑定项目时返回明确可执行提示，替代误导性的 no access to project
  - internal/app/mcp_authorization.go

Co-authored-by: sycmacmini <sycmacmini@sycmacminis-Mac-mini.local>

internal/project/fact_body_links.go

@@ -9,8 +9,8 @@ import (
 )
 
 var (
-	bodyDepFactLine   = regexp.MustCompile(`(?im)^[\s\-*]*依赖事实\s*[:：]\s*([a-z0-9][a-z0-9._/-]*)`)
-	bodyRelFactLine   = regexp.MustCompile(`(?im)^[\s\-*]*相关\s*fact_key\s*[:：]\s*([a-z0-9][a-z0-9._/-]*)`)
+	bodyDepFactLine   = regexp.MustCompile(`(?im)^[\s\-*]*依赖事实\s*[:：]\s*([a-zA-Z0-9][a-zA-Z0-9._/-]*)`)
+	bodyRelFactLine   = regexp.MustCompile(`(?im)^[\s\-*]*相关\s*fact_key\s*[:：]\s*([a-zA-Z0-9][a-zA-Z0-9._/-]*)`)
 	bodyAssocSection  = regexp.MustCompile(`(?im)^##\s*关联\s*$`)
 	bodySyncLinksHead = "结构化关系边（自动同步）"
 )