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Async USB read
This commit is contained in:
+81
-5
@@ -1,17 +1,30 @@
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#ifndef SRC_STRUCT_MESSAGE
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#define SRC_STRUCT_MESSAGE
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#include "libavcodec/defs.h"
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#include "helper/protocol_const.h"
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#include <cstdint>
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#include <cstring>
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#include <memory>
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#include <cstdlib>
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#define OFFSET_AUDIO_FORMAT 0
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#include "aes_cipher.h"
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#pragma pack(push, 1)
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struct Header
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{
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uint32_t magic;
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int32_t length;
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uint32_t type;
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uint32_t typecheck;
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};
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#pragma pack(pop)
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class Message
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{
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public:
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Message(uint8_t *data, uint32_t data_length, uint32_t offset) : _data(data), _length(data_length), _offset(offset)
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Message() : _header({0, 0, 0, 0}), _data(nullptr), _offset(0), _headerLegth(0), _dataLength(0)
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{
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}
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@@ -24,21 +37,84 @@ public:
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}
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}
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uint32_t parse(uint8_t *data, uint32_t data_length)
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{
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uint32_t result = 0;
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if (!hasHeader())
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{
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uint8_t copy = sizeof(Header) - _headerLegth;
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if (copy > data_length)
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copy = data_length;
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memcpy(reinterpret_cast<uint8_t *>(&_header) + _headerLegth, data, copy);
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_headerLegth += copy;
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result += copy;
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}
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if (!hasHeader() || result >= data_length || _header.length <= 0)
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return result;
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if (_data == nullptr)
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{
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uint32_t padding = _header.type == CMD_VIDEO_DATA ? AV_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE : 0;
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_data = (uint8_t *)malloc(_header.length + padding);
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if (padding > 0 && _data)
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std::fill(_data + _header.length, _data + _header.length + padding, 0);
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}
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uint32_t copy = _header.length - _dataLength;
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if (copy > data_length - result)
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copy = data_length - result;
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if (_data)
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memcpy(_data + _dataLength, data + result, copy);
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_dataLength += copy;
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result += copy;
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return result;
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}
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int getInt(uint32_t offset) const
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{
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int result = 0;
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if (_length - sizeof(int) >= offset)
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if (_data && _dataLength - sizeof(int) >= offset)
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memcpy(&result, _data + offset, sizeof(int));
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return result;
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}
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bool ready() const { return _headerLegth == sizeof(Header) && (_header.length <= 0 || _dataLength >= _header.length); }
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bool valid() const { return _header.length <= 0 || _data; }
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bool setOffset(uint32_t offset)
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{
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if (offset >= _dataLength)
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return false;
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_offset = offset;
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return true;
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}
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bool encrypted() const { return _header.magic == MAGIC_ENC; }
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bool decrypt(AESCipher *cipher)
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{
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if (!cipher)
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return false;
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return cipher->Decrypt(_data, _dataLength);
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}
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uint8_t *data() const { return _data + _offset; }
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uint32_t length() const { return _length - _offset; }
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uint32_t length() const { return _dataLength - _offset; }
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||||
uint32_t type() const { return _header.type; }
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private:
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bool hasHeader() const { return _headerLegth == sizeof(Header); }
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Header _header;
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uint8_t *_data;
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uint32_t _length;
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uint32_t _offset;
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||||
u_int8_t _headerLegth;
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||||
uint32_t _dataLength;
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||||
};
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#endif /* SRC_STRUCT_MESSAGE */
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